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    • Revisión de literatura : Inmótica y Domótica 

      Gutiérrez Martínez, Diego Fernando; Martínez Baquero, José Fernando; Strauch Gómez, Franz Wilhelm (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-14)
      El presente trabajo busca proveer un panorama respecto a las posibilidades que ofrecen las tecnologías domóticas e inmóticas para la construcción de la villa olímpica que se construirá en la ciudad de Buenos Aires con ...
    • Robot acuático tipo ROV para la recolección de basuras 

      Pedraza Triana, Valentina; Sarmiento Cristancho, Cristian David (2021-12-03)
      En el trabajo de grado se describe de manera detallada el diseño general, construcción y programación de un robot acuático tipo ROV recolector de basuras, comprobando el correcto funcionamiento del mismo. Se presentan ...
    • Robot Detector de Enfermedades en Cultivos de Gulupa 

      Nova Velasco, Daniel Felipe; Orozco Guevara, Juan Nicolas (2022-07-06)
      Se detallará el proceso de diseño y simulación de un Robot capaz de transitar a lo largo de un cultivo de gulupa detectando por medio de un algoritmo las gulupas presentes en el cultivo filtrando cada una de forma ...
    • Robot planar paralelo RRR 

      Torres Rojas, Yordy Harvey; Tovar Moreno, Juan Diego (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-28)
      El presente documento contiene de forma detallada los conocimientos previos requeridos para comprender la robótica paralela, y la forma en la que a través de la historia se han venido realizando aportes que han contribuido ...
    • Robot Reforestador de Plántulas Endémicas en Peligro de Extinción: Robotseed 

      Mendoza Castañeda, Nicolás; Sierra Olivos, Ana María; Salgado Bohórquez, Daniela (2022-08-23)
      El objetivo de este proyecto es diseñar un prototipo de un robot reforestador de plántulas de especies endémicas en peligro de extinción de los departamentos de Cundinamarca y Boyacá para simular su ...
    • Seguimiento de un objetivo móvil, aplicando monovisión en el sistema de navegación aérea autónoma utilizando GPU 

      Abdor Sierra, Javier Alexis; Delgado Villafañe, Daniel Felipe (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-13)
      El presente documento describe el desarrollo e implementacion de controladores difusos y PID a un quadrotor tipo comercial. Este es capaz de seguir un objeto por medio de visión por computador calculando el centroide del ...
    • Selección y análisis de materiales y métodos para la construcción del robot humanoide INMOOV impreso en 3D 

      Cordoba Puerto, Jazmín Natalia; Orozco Isaza, Juan Esteban; Valero Carvajal, Diego Alejandro (2021)
      En este artículo se presenta el análisis y la selección de materiales y técnicas de impresión usados para la construcción del primer robot humanoide InMoov en Colombia, con el objetivo de encontrar un método eficiente para ...
    • Sensor de Presión Plantar Portable 

      Juan Sebastian, Piernagorda Acosta; Duvan Uriel, Rodríguez Melgarejo (2023-12-13)
      En este proyecto, se emplea el velostat, un material conocido por su propiedad de variar su resistencia eléctrica en función de la presión aplicada. Esta característica se convierte en la base para el diseño de un sensor ...
    • Simulación de sistema híbrido solar eólico con controlador predictivo 

      Castiblanco Baranza, David Leonardo; Parra Páez, Daniel Andrés (2020-09-28)
      Este trabajo de investigación describe la simulación de un sistema hibrido solareólico propuesto en la isla de San Andrés con un controlador predictivo que intensifica y aumenta la eficiencia del sistema, pues algunas de ...
    • Simulación en un entorno virtual de un estacionamiento de bicicletas en la Universidad Piloto de Colombia 

      Acosta Otálora, Pilar Estefani; León Ceballos, Lina María (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-05-17)
      El documento se encuentra dividido en cinco capítulos, en el primero se hace una introducción del proyecto, se da a conocer la problemática a la cual se le busca una posible solución, se hace un breve recuento de los ...
    • Simulación mecatrónica para la generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz en zonas interconectadas: caso de estudio 

      Prieto Godoy, José Antonio; Palacios Narváez, Carlos Francisco (2018)
      El presente documento describe la viabilidad de la implementación de un sistema mecatrónico para el aprovechamiento de la energía undimotriz en zonas no interconectadas de Colombia, basado en el dispositivo renovable de ...
    • Simulador domótico para entrenamiento y aproximación a la domótica 

      Salazar Manrique, Robert Leonardo (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)
      Esta monografía muestra el proceso de desarrollo de un simulador domótico para ambientes estudiantiles, abarcando desde su concepción hasta su ejecución. Este simulador contendrá 3 partes fundamentales: el programa que ...
    • Sistema automatizado de tratamiento de aguas grises domésticas 

      Montañez Rodríguez, Juan José; Guevara Llanos, Andres Felipe; Cañón Caldas, Diego Alexander (2023-10-17)
      El artículo presenta un estudio que busca desarrollar un sistema automatizado para tratar aguas grises domésticas. El sistema propuesto consta de un reactor de electrocoagulación y un filtro lento que utiliza carbón activado, ...
    • Sistema automático de almacenamiento masivo a través de transelevadores 

      Acevedo Ospina, Juan Camilo; Peris Rodríguez, Maria Paula; Villamizar Parra, Juan Sebastián (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-06)
      A través de los años los procesos de producción de mercancías en la industria han crecido en gran medida, lo que ha llevado a las empresas a buscar soluciones innovadoras con el fin de aumentar la calidad, competitividad ...
    • Sistema de acceso remoto de dispositivo de emisión wifi basado en antenas de redes móviles de cuarta generación (4G) 

      Hernández Bustamante, John Fredy; Caro Rojas, Sergio Augusto (2019)
      Este documento presenta el diseño de un sistema de interconexión remota para el control de un mecanismo de posicionamiento en los ejes pitch y yaw (Inclinación y rotación) para una antena de tecnología móvil de cuarta ...
    • Sistema de automatización para el control del micro clima de un invernadero con respaldo energético basado en energías renovables 

      Rueda Cárdenas, Miguel Ángel (2019-07-04)
      Este documento contiene el procedimiento y los cálculos necesarios para la implementación de un sistema de automatización de un invernadero dedicado al cultivo de hortalizas, cuyo fin es reducir los gastos en mano de ...
    • Sistema de calificación para el andar de la trocha pura colombiana en equinos 

      Barón Méndez, Juan Sebastián; Matta Barbosa, Nicolás (2018)
      En la actualidad existen diferentes competencias que brindan un tipo de entretenimiento a un público determinado. En donde el objetivo principal sea el juzgamiento de la capacidad para realizar una actividad específica de ...
    • Sistema de Control IoT para Equipos de Lavandería 

      Arrieta Agamez, Jorge Mario; García Grisales, Edgar Alexander (2023-02-28)
      Este proyecto se realizó con la finalidad de poder inspeccionar el comportamiento de una máquina en este caso dar un encendido y apagado de manera remota y, además de esto realizar las lecturas tanto de corriente como de ...
    • Sistema de enfriamiento de aire ambiente de baja potencia para la condensación de agua 

      Luna Campos, Estiven Armando; Bernate Prada, Sebastián (2020-01-22)
      La presente investigación se realizó con el objetivo de diseñar e implementar un sistema de enfriamiento de aire ambiente de baja potencia para la condensación de agua, para determinar el cambio en la captación de agua ...
    • Sistema de Estimación de Calidad Autónomo para Cultivos de Caña de Azúcar y Limón Tahití de la Zona de Villeta 

      Linares Guayacundo, Julio Cesar; Arjona Gómez, David Camilo; Angarita Laverde, Juan Felipe (2022)
      En este documento se presenta todo el proceso desde la planeación hasta el diseño y creación del prototipo de un sistema capaz de realizar el enlace entre el campo y sus productos agrícolas con la tecnología. se presentan ...