Browsing Ingeniería Mecatrónica by Title
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Seguimiento de un objetivo móvil, aplicando monovisión en el sistema de navegación aérea autónoma utilizando GPU
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-13)El presente documento describe el desarrollo e implementacion de controladores difusos y PID a un quadrotor tipo comercial. Este es capaz de seguir un objeto por medio de visión por computador calculando el centroide del ... -
Selección y análisis de materiales y métodos para la construcción del robot humanoide INMOOV impreso en 3D
(2021)En este artículo se presenta el análisis y la selección de materiales y técnicas de impresión usados para la construcción del primer robot humanoide InMoov en Colombia, con el objetivo de encontrar un método eficiente para ... -
Sensor de presión plantar portable
(2023-12-13)En este proyecto, se emplea el velostat, un material conocido por su propiedad de variar su resistencia eléctrica en función de la presión aplicada. Esta característica se convierte en la base para el diseño de un sensor ... -
Simulación de sistema híbrido solar eólico con controlador predictivo
(2020-09-28)Este trabajo de investigación describe la simulación de un sistema hibrido solareólico propuesto en la isla de San Andrés con un controlador predictivo que intensifica y aumenta la eficiencia del sistema, pues algunas de ... -
Simulación en un entorno virtual de un estacionamiento de bicicletas en la Universidad Piloto de Colombia
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-05-17)El documento se encuentra dividido en cinco capítulos, en el primero se hace una introducción del proyecto, se da a conocer la problemática a la cual se le busca una posible solución, se hace un breve recuento de los ... -
Simulación mecatrónica para la generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz en zonas interconectadas: caso de estudio
(2018)El presente documento describe la viabilidad de la implementación de un sistema mecatrónico para el aprovechamiento de la energía undimotriz en zonas no interconectadas de Colombia, basado en el dispositivo renovable de ... -
Simulador domótico para entrenamiento y aproximación a la domótica
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)Esta monografía muestra el proceso de desarrollo de un simulador domótico para ambientes estudiantiles, abarcando desde su concepción hasta su ejecución. Este simulador contendrá 3 partes fundamentales: el programa que ... -
Sistema automatizado de tratamiento de aguas grises domésticas
(2023-10-17)El artículo presenta un estudio que busca desarrollar un sistema automatizado para tratar aguas grises domésticas. El sistema propuesto consta de un reactor de electrocoagulación y un filtro lento que utiliza carbón activado, ... -
Sistema automático de almacenamiento masivo a través de transelevadores
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-06)A través de los años los procesos de producción de mercancías en la industria han crecido en gran medida, lo que ha llevado a las empresas a buscar soluciones innovadoras con el fin de aumentar la calidad, competitividad ... -
Sistema de acceso remoto de dispositivo de emisión wifi basado en antenas de redes móviles de cuarta generación (4G)
(2019)Este documento presenta el diseño de un sistema de interconexión remota para el control de un mecanismo de posicionamiento en los ejes pitch y yaw (Inclinación y rotación) para una antena de tecnología móvil de cuarta ... -
Sistema de automatización para el control del micro clima de un invernadero con respaldo energético basado en energías renovables
(2019-07-04)Este documento contiene el procedimiento y los cálculos necesarios para la implementación de un sistema de automatización de un invernadero dedicado al cultivo de hortalizas, cuyo fin es reducir los gastos en mano de ... -
Sistema de calificación para el andar de la trocha pura colombiana en equinos
(2018)En la actualidad existen diferentes competencias que brindan un tipo de entretenimiento a un público determinado. En donde el objetivo principal sea el juzgamiento de la capacidad para realizar una actividad específica de ... -
Sistema de Control IoT para Equipos de Lavandería
(2023-02-28)Este proyecto se realizó con la finalidad de poder inspeccionar el comportamiento de una máquina en este caso dar un encendido y apagado de manera remota y, además de esto realizar las lecturas tanto de corriente como de ... -
Sistema de enfriamiento de aire ambiente de baja potencia para la condensación de agua
(2020-01-22)La presente investigación se realizó con el objetivo de diseñar e implementar un sistema de enfriamiento de aire ambiente de baja potencia para la condensación de agua, para determinar el cambio en la captación de agua ... -
Sistema de Estimación de Calidad Autónomo para Cultivos de Caña de Azúcar y Limón Tahití de la Zona de Villeta
(2022)En este documento se presenta todo el proceso desde la planeación hasta el diseño y creación del prototipo de un sistema capaz de realizar el enlace entre el campo y sus productos agrícolas con la tecnología. se presentan ... -
Sistema de estimación de fuerza de la mano y muñeca
(2020-10)En este proyecto se describe el desarrollo de un sistema capaz de estimar las fuerzas de mano y muñeca ejercidas por un trabajador de oficina al hacer uso de los periféricos de un computador. Hoy en día este tipo de ... -
Sistema de instrumentación, actuación y automatización de una planta de tratamiento de agua potable para campamentos de pozos petroleros (PTAP)
(2017)En el presente proyecto se realiza el diseño de un sistema de instrumentación, actuación y automatización de una planta de tratamiento de agua potable para campamentos de pozos petroleros (PTAP), basado en las plantas ... -
Sistema de medición y monitoreo de las variables termo físicas de una densificadora para la producción de briquetas
(2021-06-16)Actualmente se está profundizando en aprovechar las fuentes de energía que afectan en un porcentaje mínimo al medio ambiente. Energía obtenida ya sea por paneles solares, hélices eólicas o densificadoras de biomasa, ... -
Sistema de monitoreo en la nube para medir los riesgos ambientales basados en sensores de bajo costo
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-09-05)En la actualidad los sistemas embebidos han tomado un papel importante para realizar sistemas de bajo costo para diferentes aplicaciones como el monitoreo ambiental. De esta manera se presenta un desarrollo preliminar ... -
Sistema de suministro energético de respaldo basado en energías renovables y en sistemas de automatización comercial para una vivienda estándar
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-10-10)El proyecto a desarrollar se encamina hacia el desarrollo de un sistema de respaldo energético priorizado, en sectores del circuito eléctrico con respecto a la relevancia de su funcionamiento continuo, para una vivienda ...
