Browsing Ingeniería Mecatrónica by Title
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Reconocimiento de lenguaje de señales a través de la red neuronal convolucional, con la interacción de una mano robótica antropomórfica
(2020-01-22)Una de las principales características del ser humano es la comunicación, a partir de ella los humanos interactúan. A lo largo de la historia, la comunicación verbal ha sido la más popular, sin embargo, una población ... -
Reconstrucción 3D para miembros amputados con posible aplicación para extremidades inferiores
(2020-01-22)El presente proyecto describe el desarrollo de una metodología para la digitalización de una extremidad amputada (muñon), en la cual se implementa diferentes técnicas de reconstrucción basadas en dispositivos de bajo ... -
Red de telemetría para el análisis productivo de terrenos en cultivos agrícolas
(2021-01-22)En el presente documento se propone una solución a la necesidad del monitoreo en cultivos agrícolas a través del diseño y construcción de una Red de Telemetría, con el fin de caracterizar las variables más relevantes del ... -
Rediseño de la estación mecatrónica del laboratorio de automatización industrial de la Universidad Piloto de Colombia
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-03-08)El proyecto de grado tiene como objetivo, rediseñar la estación mecatrónica adquirida por la Universidad Piloto de Colombia, con el fin de una mejora significativa en el posicionamiento y almacenamiento de piezas específicas ... -
Revisión de literatura : Inmótica y Domótica
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-14)El presente trabajo busca proveer un panorama respecto a las posibilidades que ofrecen las tecnologías domóticas e inmóticas para la construcción de la villa olímpica que se construirá en la ciudad de Buenos Aires con ... -
Robot acuático tipo ROV para la recolección de basuras
(2021-12-03)En el trabajo de grado se describe de manera detallada el diseño general, construcción y programación de un robot acuático tipo ROV recolector de basuras, comprobando el correcto funcionamiento del mismo. Se presentan ... -
Robot Detector de Enfermedades en Cultivos de Gulupa
(2022-07-06)Se detallará el proceso de diseño y simulación de un Robot capaz de transitar a lo largo de un cultivo de gulupa detectando por medio de un algoritmo las gulupas presentes en el cultivo filtrando cada una de forma ... -
Robot planar paralelo RRR
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-28)El presente documento contiene de forma detallada los conocimientos previos requeridos para comprender la robótica paralela, y la forma en la que a través de la historia se han venido realizando aportes que han contribuido ... -
Robot Reforestador de Plántulas Endémicas en Peligro de Extinción: Robotseed
(2022-08-23)El objetivo de este proyecto es diseñar un prototipo de un robot reforestador de plántulas de especies endémicas en peligro de extinción de los departamentos de Cundinamarca y Boyacá para simular su ... -
Seguimiento de un objetivo móvil, aplicando monovisión en el sistema de navegación aérea autónoma utilizando GPU
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-13)El presente documento describe el desarrollo e implementacion de controladores difusos y PID a un quadrotor tipo comercial. Este es capaz de seguir un objeto por medio de visión por computador calculando el centroide del ... -
Selección y análisis de materiales y métodos para la construcción del robot humanoide INMOOV impreso en 3D
(2021)En este artículo se presenta el análisis y la selección de materiales y técnicas de impresión usados para la construcción del primer robot humanoide InMoov en Colombia, con el objetivo de encontrar un método eficiente para ... -
Sensor de presión plantar portable
(2023-12-13)En este proyecto, se emplea el velostat, un material conocido por su propiedad de variar su resistencia eléctrica en función de la presión aplicada. Esta característica se convierte en la base para el diseño de un sensor ... -
Simulación de sistema híbrido solar eólico con controlador predictivo
(2020-09-28)Este trabajo de investigación describe la simulación de un sistema hibrido solareólico propuesto en la isla de San Andrés con un controlador predictivo que intensifica y aumenta la eficiencia del sistema, pues algunas de ... -
Simulación en un entorno virtual de un estacionamiento de bicicletas en la Universidad Piloto de Colombia
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-05-17)El documento se encuentra dividido en cinco capítulos, en el primero se hace una introducción del proyecto, se da a conocer la problemática a la cual se le busca una posible solución, se hace un breve recuento de los ... -
Simulación mecatrónica para la generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz en zonas interconectadas: caso de estudio
(2018)El presente documento describe la viabilidad de la implementación de un sistema mecatrónico para el aprovechamiento de la energía undimotriz en zonas no interconectadas de Colombia, basado en el dispositivo renovable de ... -
Simulador domótico para entrenamiento y aproximación a la domótica
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)Esta monografía muestra el proceso de desarrollo de un simulador domótico para ambientes estudiantiles, abarcando desde su concepción hasta su ejecución. Este simulador contendrá 3 partes fundamentales: el programa que ... -
Sistema automatizado de tratamiento de aguas grises domésticas
(2023-10-17)El artículo presenta un estudio que busca desarrollar un sistema automatizado para tratar aguas grises domésticas. El sistema propuesto consta de un reactor de electrocoagulación y un filtro lento que utiliza carbón activado, ... -
Sistema automático de almacenamiento masivo a través de transelevadores
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-06)A través de los años los procesos de producción de mercancías en la industria han crecido en gran medida, lo que ha llevado a las empresas a buscar soluciones innovadoras con el fin de aumentar la calidad, competitividad ... -
Sistema de acceso remoto de dispositivo de emisión wifi basado en antenas de redes móviles de cuarta generación (4G)
(2019)Este documento presenta el diseño de un sistema de interconexión remota para el control de un mecanismo de posicionamiento en los ejes pitch y yaw (Inclinación y rotación) para una antena de tecnología móvil de cuarta ... -
Sistema de automatización para el control del micro clima de un invernadero con respaldo energético basado en energías renovables
(2019-07-04)Este documento contiene el procedimiento y los cálculos necesarios para la implementación de un sistema de automatización de un invernadero dedicado al cultivo de hortalizas, cuyo fin es reducir los gastos en mano de ...
