Browsing Ingeniería Mecatrónica by Title
Now showing items 119-138 of 163
-
Propuesta de un exoesqueleto de rehabilitación muscular en la extremidad superior accionado con músculos neumáticos
(2018)En este documento se da a conocer el análisis, estructura y desarrollo de un sistema de rehabilitación muscular, dando énfasis a la recuperación de los músculos del miembro superior y ejecutando su funcionalidad con la ... -
Propuesta de un Exoesqueleto para reproducción de marcha de miembro inferior en infantes
(2020-09-22)En este proyecto de grado, la propuesta de un diseño de exoesqueleto para rehabilitación de la marcha en infantes entre los 4 a 8 años, para esto se necesitó conocer la anatomía del miembro inferior. La trayectoria se ... -
Propuesta de un sistema de monitoreo para la obtención de bioetanol a partir de la caña de azúcar con fines energéticos
(2020-05-13)El propósito del proyecto, obedece a la necesidad de reducir las emisiones de dióxido de carbono y dar una alternativa viable de energía renovable a partir de la caña de azúcar, la cual es una materia prima húmeda que será ... -
Propuesta de un Sistema Domótico de Bajo Costo Enfocado a Personas con Discapacidad que sea Usuaria de Silla de Ruedas
(2022-03-25)El presente proyecto de Investigación tiene como fin proponer un entorno domótico en viviendas, a bajo costo, para personas en condición de discapacidad motriz, equivalente a una discapacidad de tipo grave, el paciente es ... -
Propuesta de un sistema renovable basado en paneles solares para la alimentación de la semaforización vehicular y peatonal. Caso de estudio localidad de Chapinero, Bogotá
(2020-09-22)El presente estudio tiene como objetivo realizar una propuesta de un sistema renovable basado en paneles solares para la alimentación de la semaforización vehicular y peatonal en la localidad de Chapinero, Bogotá. Se trata ... -
Propuesta de un Sistema Tecnológico para Contribuir al Cumplimiento de las Normas de Bioseguridad en el Parque el Lago de la Ciudad de Bogotá
(2023)En el presente documento se presenta una propuesta de un sistema tecnológico para contribuir al cumplimiento de las normas de bioseguridad en el Parque El Lago de la ciudad de Bogotá, el estudio se realizará teniendo en ... -
Propuesta de un vehículo aéreo no tripulado para la medición de parámetros de movilidad y medioambientales en la cuidad de Bogotá D.C., Colombia
(2019-05-27)La siguiente monografía de grado presenta el diseño conceptual de un vehículo aéreo no tripulado, que tiene como fin por una parte alertar a diferentes actores sobre las necesidades de las personas en los espacios urbanos, ... -
Propuesta de una interfaz humano-máquina (HMI) de control para un robot cartesiado de coordenadas globales usado para el cultivo de hortalizas
(2019-10-02)Para el proceso de desarrollo de la interfaz humano máquina (HMI) de control para el robot cartesiano, se requirió aprender acerca del proceso de cultivo de hortalizas (zanahoria, rábano y lechuga) con el fin extraer ... -
Prototipo de un parqueadero circular automatizado para vehículos
(2021)En el presente documento se propone una forma de resolver la falta de espacios para el uso de parqueaderos, utilizando espacios más acotados, haciendo más eficiente en tiempos de estacionamiento y diseñado en una forma ... -
Reconocimiento de lenguaje de señales a través de la red neuronal convolucional, con la interacción de una mano robótica antropomórfica
(2020-01-22)Una de las principales características del ser humano es la comunicación, a partir de ella los humanos interactúan. A lo largo de la historia, la comunicación verbal ha sido la más popular, sin embargo, una población ... -
Reconstrucción 3D para miembros amputados con posible aplicación para extremidades inferiores
(2020-01-22)El presente proyecto describe el desarrollo de una metodología para la digitalización de una extremidad amputada (muñon), en la cual se implementa diferentes técnicas de reconstrucción basadas en dispositivos de bajo ... -
Red de telemetría para el análisis productivo de terrenos en cultivos agrícolas
(2021-01-22)En el presente documento se propone una solución a la necesidad del monitoreo en cultivos agrícolas a través del diseño y construcción de una Red de Telemetría, con el fin de caracterizar las variables más relevantes del ... -
Rediseño de la estación mecatrónica del laboratorio de automatización industrial de la Universidad Piloto de Colombia
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-03-08)El proyecto de grado tiene como objetivo, rediseñar la estación mecatrónica adquirida por la Universidad Piloto de Colombia, con el fin de una mejora significativa en el posicionamiento y almacenamiento de piezas específicas ... -
Revisión de literatura : Inmótica y Domótica
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-14)El presente trabajo busca proveer un panorama respecto a las posibilidades que ofrecen las tecnologías domóticas e inmóticas para la construcción de la villa olímpica que se construirá en la ciudad de Buenos Aires con ... -
Robot acuático tipo ROV para la recolección de basuras
(2021-12-03)En el trabajo de grado se describe de manera detallada el diseño general, construcción y programación de un robot acuático tipo ROV recolector de basuras, comprobando el correcto funcionamiento del mismo. Se presentan ... -
Robot Detector de Enfermedades en Cultivos de Gulupa
(2022-07-06)Se detallará el proceso de diseño y simulación de un Robot capaz de transitar a lo largo de un cultivo de gulupa detectando por medio de un algoritmo las gulupas presentes en el cultivo filtrando cada una de forma ... -
Robot planar paralelo RRR
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-28)El presente documento contiene de forma detallada los conocimientos previos requeridos para comprender la robótica paralela, y la forma en la que a través de la historia se han venido realizando aportes que han contribuido ... -
Robot Reforestador de Plántulas Endémicas en Peligro de Extinción: Robotseed
(2022-08-23)El objetivo de este proyecto es diseñar un prototipo de un robot reforestador de plántulas de especies endémicas en peligro de extinción de los departamentos de Cundinamarca y Boyacá para simular su ... -
Seguimiento de un objetivo móvil, aplicando monovisión en el sistema de navegación aérea autónoma utilizando GPU
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-13)El presente documento describe el desarrollo e implementacion de controladores difusos y PID a un quadrotor tipo comercial. Este es capaz de seguir un objeto por medio de visión por computador calculando el centroide del ... -
Selección y análisis de materiales y métodos para la construcción del robot humanoide INMOOV impreso en 3D
(2021)En este artículo se presenta el análisis y la selección de materiales y técnicas de impresión usados para la construcción del primer robot humanoide InMoov en Colombia, con el objetivo de encontrar un método eficiente para ...
