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Laboratorio remoto de motores eléctricos basado en una plataforma web y el software de procesos Labview para el acompañamiento de asignaturas virtuales en tecnoparque SENA
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-02-21)Un laboratorio virtual remoto, es una maquina donde se encuentran objetos de estudio que cuenta con aplicaciones prácticas, en este caso son motores, los cuales están conectados mediante circuitos eléctricos y electrónicos ... -
Localización y mapeo simultáneo basado en la librería de nube de puntos [PCL]: etapa de registro
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-05)La robótica en ingeniería es una de las más amplias áreas del conocimiento que se ha venido trabajando durante los últimos años. La rigurosidad teórica que contiene debido a la integración de diferentes áreas de la ingeniería ... -
Manipulador industrial con sistema digital para levantamiento de cargas para la empresa P&R Neumática
(2021-08-30)Este proyecto se enfoca en el diseño de un brazo mecánico con un cilindro neumático controlado por un PLC que ayuda al usuario a levantar un peso que va desde 0,00 Kilogramos a 100,00 kilogramos, se trata de una parte ... -
Máquina batidora de alfandoque
(2021-08-31)El proceso de batido manual en la elaboración del alfandoque implica desgaste físico para el trabajador y por tanto riego de lesiones y enfermedades articulares; también representa retrasos en los tiempos de fabricación. ... -
Máquina Ionizadora de Agua para Medicina Alternativa
(2022-05-18)En este trabajo se ha llevado a cabo el diseño e implementación una máquina ionizadora de agua para medicina alternativa con el objetivo de presentar una propuesta distinta de este tipo de dispositivos con la cual se ... -
Máquina trituradora de llantas para motocicletas
(2019-06-26)El presente trabajo enmarca el diseño de la máquina trituradora, luego de saber sus objetivos y su proyección son referidos a un factor de confiabilidad de la máquina, es decir, sus dimensiones que permitan asegurar su ... -
Módulo asistente de invidentes para el sistema de transporte Transmilenio
(2018)El uso de los medios de transporte públicos ha sido una necesidad imperativa desde hace ya un par de siglos, convirtiendo su uso en una obligación en los recientes años, por diversas circunstancias ambientales, sociales ... -
Propuesta de un exoesqueleto de rehabilitación muscular en la extremidad superior accionado con músculos neumáticos
(2018)En este documento se da a conocer el análisis, estructura y desarrollo de un sistema de rehabilitación muscular, dando énfasis a la recuperación de los músculos del miembro superior y ejecutando su funcionalidad con la ... -
Propuesta de un Exoesqueleto para reproducción de marcha de miembro inferior en infantes
(2020-09-22)En este proyecto de grado, la propuesta de un diseño de exoesqueleto para rehabilitación de la marcha en infantes entre los 4 a 8 años, para esto se necesitó conocer la anatomía del miembro inferior. La trayectoria se ... -
Propuesta de un sistema de monitoreo para la obtención de bioetanol a partir de la caña de azúcar con fines energéticos
(2020-05-13)El propósito del proyecto, obedece a la necesidad de reducir las emisiones de dióxido de carbono y dar una alternativa viable de energía renovable a partir de la caña de azúcar, la cual es una materia prima húmeda que será ... -
Propuesta de un Sistema Domótico de Bajo Costo Enfocado a Personas con Discapacidad que sea Usuaria de Silla de Ruedas
(2022-03-25)El presente proyecto de Investigación tiene como fin proponer un entorno domótico en viviendas, a bajo costo, para personas en condición de discapacidad motriz, equivalente a una discapacidad de tipo grave, el paciente es ... -
Propuesta de un sistema renovable basado en paneles solares para la alimentación de la semaforización vehicular y peatonal. Caso de estudio localidad de Chapinero, Bogotá
(2020-09-22)El presente estudio tiene como objetivo realizar una propuesta de un sistema renovable basado en paneles solares para la alimentación de la semaforización vehicular y peatonal en la localidad de Chapinero, Bogotá. Se trata ... -
Propuesta de un Sistema Tecnológico para Contribuir al Cumplimiento de las Normas de Bioseguridad en el Parque el Lago de la Ciudad de Bogotá
(2023)En el presente documento se presenta una propuesta de un sistema tecnológico para contribuir al cumplimiento de las normas de bioseguridad en el Parque El Lago de la ciudad de Bogotá, el estudio se realizará teniendo en ... -
Propuesta de un vehículo aéreo no tripulado para la medición de parámetros de movilidad y medioambientales en la cuidad de Bogotá D.C., Colombia
(2019-05-27)La siguiente monografía de grado presenta el diseño conceptual de un vehículo aéreo no tripulado, que tiene como fin por una parte alertar a diferentes actores sobre las necesidades de las personas en los espacios urbanos, ... -
Propuesta de una interfaz humano-máquina (HMI) de control para un robot cartesiado de coordenadas globales usado para el cultivo de hortalizas
(2019-10-02)Para el proceso de desarrollo de la interfaz humano máquina (HMI) de control para el robot cartesiano, se requirió aprender acerca del proceso de cultivo de hortalizas (zanahoria, rábano y lechuga) con el fin extraer ... -
Prototipo de un parqueadero circular automatizado para vehículos
(2021)En el presente documento se propone una forma de resolver la falta de espacios para el uso de parqueaderos, utilizando espacios más acotados, haciendo más eficiente en tiempos de estacionamiento y diseñado en una forma ... -
Reconocimiento de lenguaje de señales a través de la red neuronal convolucional, con la interacción de una mano robótica antropomórfica
(2020-01-22)Una de las principales características del ser humano es la comunicación, a partir de ella los humanos interactúan. A lo largo de la historia, la comunicación verbal ha sido la más popular, sin embargo, una población ... -
Reconstrucción 3D para miembros amputados con posible aplicación para extremidades inferiores
(2020-01-22)El presente proyecto describe el desarrollo de una metodología para la digitalización de una extremidad amputada (muñon), en la cual se implementa diferentes técnicas de reconstrucción basadas en dispositivos de bajo ... -
Red de telemetría para el análisis productivo de terrenos en cultivos agrícolas
(2021-01-22)En el presente documento se propone una solución a la necesidad del monitoreo en cultivos agrícolas a través del diseño y construcción de una Red de Telemetría, con el fin de caracterizar las variables más relevantes del ... -
Rediseño de la estación mecatrónica del laboratorio de automatización industrial de la Universidad Piloto de Colombia
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-03-08)El proyecto de grado tiene como objetivo, rediseñar la estación mecatrónica adquirida por la Universidad Piloto de Colombia, con el fin de una mejora significativa en el posicionamiento y almacenamiento de piezas específicas ...
