Browsing Ingeniería Mecatrónica by Title
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Hexápodo de posición iterada especializado en la espeleología (x-cabot). Fase 2
(2020-10-10)Este artículo presenta el diseño de un banco de pruebas enfocado al control de las piernas de un robot hexápodo, que permite estudiar las características del robot y obtener algunos comportamientos primarios, ya sean ... -
Huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos
(2021-12-01)El presente proyecto tiene como fin la propuesta de un prototipo de huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos para la contribución a la producción de alimentos orgánicos y saludables desde las ciudades, disminuyendo ... -
Identificación de sistemas dinámicos a través de técnicas de aprendizaje de máquina utilizando la planta de control MPS Workstation de Festo
(2018)En este proyecto se muestra cómo se identifica un sistema dinámico a través de una técnica de aprendizaje de máquina tomando datos experimentales de la planta de control MPS Workstation de Festo (es una planta compacta ... -
Implementación de redes neuronales en un sistema de predicción climática
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)Los diversos impactos negativos así como los patrones de consumo de los recursos naturales que realiza el hombre provocaron una problemática ambiental a nivel mundial, por lo tanto grandes potencias han ... -
Implementación del sistema dinámico y de control de un robot acuático simulado en la tarjeta dSPACE y Fox Board G20 basado en el método Hardware-in-the-log
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-24)Este proyecto consiste en aplicar la metodología de simulación Hardware-In- the-Loop para el diseño y prueba del sistema dinámico que representa un robot móvil tipo submarino controlado por un sistema embebido. Entre las ... -
Impresora 3D tipo robot scara (EDROB)
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-08-25)Para la puesta en marcha de este proyecto se realizan diversas investigaciones sobre el tema de impresión 3D, robots SCARA, cinemática, funcionamiento de los diversos recursos de diseño computacional los cuales ayudaron ... -
Instrumentación para la densificación de arcillas expansivas por electroósmosis
(2020)En el presente proyecto se realizara el diseño e implementación de un sistema de instrumentación para la densificación de arcilla expansiva por electroósmosis, con el fin de obtener el control de las diferentes variables ... -
Integración de un sistema para inmótica basado en comunicación Modbus TCP
(2018)El presente proyecto pretende la integración en ambientes inmóticos de un PLC Industrial con dispositivos electrónicos programables como Arduino comunicados bajo el protocolo industrial red MODBUS TCP. La solución se ... -
JUNI 1.0 Dispositivo Cierre de Tamales Tolimenses
(2022-02-28)En este documento se encuentra la información y redacción sobre el proyecto de grado de Ingeniería Mecatrónica de los autores previamente consignados en dicho archivo. Aquí se presenta una solución para realizar el nudo ... -
Laboratorio remoto de motores eléctricos basado en una plataforma web y el software de procesos Labview para el acompañamiento de asignaturas virtuales en tecnoparque SENA
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-02-21)Un laboratorio virtual remoto, es una maquina donde se encuentran objetos de estudio que cuenta con aplicaciones prácticas, en este caso son motores, los cuales están conectados mediante circuitos eléctricos y electrónicos ... -
Localización y mapeo simultáneo basado en la librería de nube de puntos [PCL]: etapa de registro
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-05)La robótica en ingeniería es una de las más amplias áreas del conocimiento que se ha venido trabajando durante los últimos años. La rigurosidad teórica que contiene debido a la integración de diferentes áreas de la ingeniería ... -
Manipulador industrial con sistema digital para levantamiento de cargas para la empresa P&R Neumática
(2021-08-30)Este proyecto se enfoca en el diseño de un brazo mecánico con un cilindro neumático controlado por un PLC que ayuda al usuario a levantar un peso que va desde 0,00 Kilogramos a 100,00 kilogramos, se trata de una parte ... -
Máquina batidora de alfandoque
(2021-08-31)El proceso de batido manual en la elaboración del alfandoque implica desgaste físico para el trabajador y por tanto riego de lesiones y enfermedades articulares; también representa retrasos en los tiempos de fabricación. ... -
Máquina Ionizadora de Agua para Medicina Alternativa
(2022-05-18)En este trabajo se ha llevado a cabo el diseño e implementación una máquina ionizadora de agua para medicina alternativa con el objetivo de presentar una propuesta distinta de este tipo de dispositivos con la cual se ... -
Máquina trituradora de llantas para motocicletas
(2019-06-26)El presente trabajo enmarca el diseño de la máquina trituradora, luego de saber sus objetivos y su proyección son referidos a un factor de confiabilidad de la máquina, es decir, sus dimensiones que permitan asegurar su ... -
Módulo asistente de invidentes para el sistema de transporte Transmilenio
(2018)El uso de los medios de transporte públicos ha sido una necesidad imperativa desde hace ya un par de siglos, convirtiendo su uso en una obligación en los recientes años, por diversas circunstancias ambientales, sociales ... -
Propuesta de un exoesqueleto de rehabilitación muscular en la extremidad superior accionado con músculos neumáticos
(2018)En este documento se da a conocer el análisis, estructura y desarrollo de un sistema de rehabilitación muscular, dando énfasis a la recuperación de los músculos del miembro superior y ejecutando su funcionalidad con la ... -
Propuesta de un Exoesqueleto para reproducción de marcha de miembro inferior en infantes
(2020-09-22)En este proyecto de grado, la propuesta de un diseño de exoesqueleto para rehabilitación de la marcha en infantes entre los 4 a 8 años, para esto se necesitó conocer la anatomía del miembro inferior. La trayectoria se ... -
Propuesta de un sistema de monitoreo para la obtención de bioetanol a partir de la caña de azúcar con fines energéticos
(2020-05-13)El propósito del proyecto, obedece a la necesidad de reducir las emisiones de dióxido de carbono y dar una alternativa viable de energía renovable a partir de la caña de azúcar, la cual es una materia prima húmeda que será ... -
Propuesta de un Sistema Domótico de Bajo Costo Enfocado a Personas con Discapacidad que sea Usuaria de Silla de Ruedas
(2022-03-25)El presente proyecto de Investigación tiene como fin proponer un entorno domótico en viviendas, a bajo costo, para personas en condición de discapacidad motriz, equivalente a una discapacidad de tipo grave, el paciente es ...
