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Elaboración de la documentación de usuario final y el plan de mantenimiento de las etiquetadoras de referencia AX-S y AX-A de la empresa Axiomática Soluciones Tecnológicas SAS basado en una metodología RCM – Mantenimiento Centrado en Fiabilidad
(2020-12-11)Este documento presenta el resultado de la consultoría realizada en Axiomática Soluciones Tecnológicas SAS, que ha dado origen al proyecto de realización de la documentación para usuarios final de las etiquetadoras AX-A y ... -
Entorno virtual para la simulación de un robot móvil sobre el framework ROS
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)Este trabajo de grado, tiene como objetivo principal el desarrollo de un entorno virtual que permita probar los diferentes algoritmos y modelos de robots móviles, tanto aéreos como terrestres con ruedas, con el fin de ... -
Estudio técnico de un sistema fotovoltaico para la generación de energía eléctrica en la Universidad Piloto de Colombia como caso de estudio
(2019)Dentro del proceso de investigación se estudiaron las condiciones climáticas de la ciudad de Bogotá enfocándose en la ubicación del edificio S de la Universidad, siendo el lugar para el que se está realizando este estudio, ... -
Estudio técnico para la implementacion de un sistema híbrido eólico-solar utilizando un sistema de control.
(2021)Este documento abarca un estudio técnico sobre la viabilidad y futura implementación de un sistema energético renovable que apoya de manera parcial la red energética del edificio APR de la Universidad Piloto de Colombia. ... -
Estudio y planteamiento de un modelo de semaforización inteligente como solución a problemas de movilidad en Bogotá
(2021-01-21)El objetivo central de la presente investigación es realizar un estudio y planteamiento acerca de la implementación de un modelo de semaforización inteligente como solución a problemas de movilidad en Bogotá, que permita ... -
Exoesqueleto de entrenamiento muscular articulación codo
(2018)La distrofia muscular progresiva (PMD por sus siglas en inglés) es una enfermedad degenerativa, progresiva y hereditaria que causa el impedimento de movimiento articular. No existe una cura para detener el progreso de esta ... -
Exoesqueleto para miembro superior basado en efector final con un robot paralelo Planar 3RRR
(2021-09-01)El presente documento contiene de manera detallada la construcción de una plataforma de rehabilitación exoesqueleto basada en plataforma paralela de 3 grados de libertad rotacionales, un pequeño resumen de la historia de ... -
Hexápodo de posición iterada especializado en la espeleología (x-cabot). Fase 2
(2020-10-10)Este artículo presenta el diseño de un banco de pruebas enfocado al control de las piernas de un robot hexápodo, que permite estudiar las características del robot y obtener algunos comportamientos primarios, ya sean ... -
Huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos
(2021-12-01)El presente proyecto tiene como fin la propuesta de un prototipo de huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos para la contribución a la producción de alimentos orgánicos y saludables desde las ciudades, disminuyendo ... -
Identificación de sistemas dinámicos a través de técnicas de aprendizaje de máquina utilizando la planta de control MPS Workstation de Festo
(2018)En este proyecto se muestra cómo se identifica un sistema dinámico a través de una técnica de aprendizaje de máquina tomando datos experimentales de la planta de control MPS Workstation de Festo (es una planta compacta ... -
Implementación de redes neuronales en un sistema de predicción climática
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)Los diversos impactos negativos así como los patrones de consumo de los recursos naturales que realiza el hombre provocaron una problemática ambiental a nivel mundial, por lo tanto grandes potencias han ... -
Implementación del sistema dinámico y de control de un robot acuático simulado en la tarjeta dSPACE y Fox Board G20 basado en el método Hardware-in-the-log
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-24)Este proyecto consiste en aplicar la metodología de simulación Hardware-In- the-Loop para el diseño y prueba del sistema dinámico que representa un robot móvil tipo submarino controlado por un sistema embebido. Entre las ... -
Impresora 3D tipo robot scara (EDROB)
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-08-25)Para la puesta en marcha de este proyecto se realizan diversas investigaciones sobre el tema de impresión 3D, robots SCARA, cinemática, funcionamiento de los diversos recursos de diseño computacional los cuales ayudaron ... -
Instrumentación para la densificación de arcillas expansivas por electroósmosis
(2020)En el presente proyecto se realizara el diseño e implementación de un sistema de instrumentación para la densificación de arcilla expansiva por electroósmosis, con el fin de obtener el control de las diferentes variables ... -
Integración de un sistema para inmótica basado en comunicación Modbus TCP
(2018)El presente proyecto pretende la integración en ambientes inmóticos de un PLC Industrial con dispositivos electrónicos programables como Arduino comunicados bajo el protocolo industrial red MODBUS TCP. La solución se ... -
JUNI 1.0 Dispositivo Cierre de Tamales Tolimenses
(2022-02-28)En este documento se encuentra la información y redacción sobre el proyecto de grado de Ingeniería Mecatrónica de los autores previamente consignados en dicho archivo. Aquí se presenta una solución para realizar el nudo ... -
Laboratorio remoto de motores eléctricos basado en una plataforma web y el software de procesos Labview para el acompañamiento de asignaturas virtuales en tecnoparque SENA
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-02-21)Un laboratorio virtual remoto, es una maquina donde se encuentran objetos de estudio que cuenta con aplicaciones prácticas, en este caso son motores, los cuales están conectados mediante circuitos eléctricos y electrónicos ... -
Localización y mapeo simultáneo basado en la librería de nube de puntos [PCL]: etapa de registro
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-05)La robótica en ingeniería es una de las más amplias áreas del conocimiento que se ha venido trabajando durante los últimos años. La rigurosidad teórica que contiene debido a la integración de diferentes áreas de la ingeniería ... -
Manipulador industrial con sistema digital para levantamiento de cargas para la empresa P&R Neumática
(2021-08-30)Este proyecto se enfoca en el diseño de un brazo mecánico con un cilindro neumático controlado por un PLC que ayuda al usuario a levantar un peso que va desde 0,00 Kilogramos a 100,00 kilogramos, se trata de una parte ... -
Máquina batidora de alfandoque
(2021-08-31)El proceso de batido manual en la elaboración del alfandoque implica desgaste físico para el trabajador y por tanto riego de lesiones y enfermedades articulares; también representa retrasos en los tiempos de fabricación. ...
