Browsing Ingeniería Mecatrónica by Title
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Desarrollo de estrategias de control para incrementar la eficiencia de una PCH
(2020-01-22)La importancia del uso de las energías renovables ha tomado peso en los últimos años, esto debido a su uso en el campo de la generación de electricidad ,sin embargo, es necesario hacer uso eficientemente de este recurso ... -
Desarrollo de planeación y seguimiento de trayectorias para un vehículo autónomo
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-27)La robótica móvil ofrece una amplia variedad de aplicaciones, gran parte de estas están enfocadas a la industria del sector automotor, tal como la navegación autónoma y la asistencia en la conducción. El presente trabajo ... -
Desarrollo de sistema de navegación para un vehículo terrestre basado en segmentación semántica para ambientes internos controlados
(2021-08-30)En los siguientes capítulos se contextualizará acerca de las temáticas generales que abarcan la segmentación semántica y el modelo cinemático de un robot móvil terrestre, con el fin de dar claridad a la temática general ... -
Desarrollo de un Algoritmo para el Conteo de Ganado Bovino sobre un Área Definida con Drones
(2022-07-01)El sector ganadero en Colombia abarca el 84% de los departamentos del país (Vergara, 2010), este sector ha tenido pérdidas millonarias por el hurto de ganado, fenómeno que se presenta por la carencia de un sistema ... -
Desarrollo de un objeto virtual de aprendizaje para los robots Bioloid con finalidad de aplicaciones en robótica
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-03-01)Este proyecto consiste en el desarrollo de un aplicativo de fútbol de robots para los Kits de robótica Bioloid y una página web para la divulgación del mismo, el cual se realiza empleando circuitos complementarios, múltiples ... -
Desarrollo de un Videojuego Educativo para el Manejo de Residuos Sólidos – AZONI AR
(2024-07)Azoni es un videojuego educativo que tiene como objetivo enseñar a las personas, la importancia de la correcta separación de residuos y cuáles son los contenedores adecuados para cada tipo de desecho. De esta manera, ... -
Desarrollo de una aplicación de realidad aumentada como herramienta de capacitación, diseño y planeación en una linea de extrusión de pvc, con base en la Librería Artoolkit
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-07-12)La competitividad en las empresas está sujeta a la calidad y la cantidad de producción: factores que dependen directamente del mantenimiento de equipos; personal capacitado y una adecuada distribución de maquinaria dentro ... -
Desarrollo de una Herramienta para el Aprendizaje Autónomo de los Fundamentos de la Lengua de Señas Colombiana para Padres Oyentes de Hijos Sordos
(2023-05)Actualmente, el campo de estudio enfocado en generar aplicaciones de interpretación de la lengua de señas se encuentran concentrados en facilitar a las personas oyentes el entender esta lengua que ayudarlos a comprender ... -
Desarrollo de una Red Neuronal Manejada a Partir de Señales Electromiográficas de Antebrazo
(2023-03-03)ARM2BOT es un proyecto realizado por un estudiante de ingeniería mecatrónica, el cual consiste en el desarrollo de un prototipo de inteligencia artificial y el Maching Learning buscando como complemento la unión de ... -
Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo y control de las plantas FESTO MPS PA COMPACT
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-06)Este proyecto presenta la elaboración de una tarjeta de adquisición de datos, para controlar el banco MPS PA Compact Worstation-Measurement de la empresa FESTO. Esta tarjeta le da la opción al usuario de manejar el banco ... -
Desarrollo e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias y evasión de obstáculos para un robot manipulador
(2022)La segmentación semántica en escenarios simulados relacionados con la robótica se ha utilizado ampliamente para idear y justificar nuevas implementaciones relacionadas con la automatización de procesos. En el campo de la ... -
Desarrollo e implementación de un sistema autónomo de detección y repulsión de aves en un cultivo de fresas mediante el uso de un dron comercial
(2019)El presente documento, correspondiente al proyecto de grado para la carrera de Ingeniería Mecatrónica de los autores de este. En el presente documento se propone una forma de resolver el problema de las aves en los cultivos ... -
Diseño a escala laboratorio de un gasificador de lecho móvil
(2019)El presente trabajo tiene como objetivo principal diseñar un gasificador con el fin de demostrar que la gasificación es una opción para el aprovechamiento de residuos agrícolas. Para ello, el proceso de gasificación permite ... -
Diseño de guía técnica aplicativa para alumbrado artificial en zonas ecológicas
(2021-10-19)El presente trabajo está encaminado a la solución de sistemas de iluminación y alumbrado público que no cuentan con la orientación pertinente a su normativa correspondiente, diseño y el uso de sistemas de alimentación ... -
Diseño de la etapa de compresión de un Turbojet
(2021)Este texto expone el diseño teórico de la etapa de compresión de un micro turborreactor mostrando como resultado un compresor centrífugo con álabes radiales con relación de compresión 10.95:1 y eficiencia isentrópica de ... -
Diseño de sistema de integración energética entre horno de recocido y caldera industrial con el fin de minimizar el consumo de gas natural en la empresa IDECOL S.A.
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-10-13)Disminuir el consumo energético mediante tecnologías eficientes incrementa la competitividad empresarial, reduce costos y beneficia el medio ambiente. Por lo tanto, el análisis, diseño e implementación de mejoras de ... -
Diseño de un caminador automatizado para reaprendizaje de la marcha humana
(2023-12-11)El número de personas que experimentan problemas de movilidad en las extremidades inferiores se ha ido ampliando a lo largo del tiempo, ya que las personas se ven afectadas por accidentes automovilísticos y también ... -
Diseño de un Dispositivo Animatrónico como Herramienta de Apoyo en Tareas de Enseñanza
(2022-03-30)Desde los inicios de los tiempos, la enseñanza ha sido base fundamental para que las generaciones puedan aprender y contribuir con la evolución de la raza humana. Existe un caso en específico donde el proceso de aprendizaje ... -
Diseño de un Prototipo de Dispensador Automatizado de Comida y Agua para Caninos
(2023-08-03)El dispensador automatizado de purina y agua para caninos basado en procesamiento de imágenes, parte de una investigación y análisis sobre la cantidad de razas presentes en el mundo que brindan lineamientos para determinar ... -
Diseño de un prototipo de parqueadero para vehículos automatizado subterráneo
(2023-12-13)El propósito de este proyecto es diseñar un prototipo de un elevador hidráulico de tijera con el fin de brindarle a la población una solución a la problemática de bajo flujo vehicular que se presenta en las distintas ...
