Browsing Ingeniería Mecatrónica by Title
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Banco de pruebas para ensayos acústicos y térmicos en materiales sostenibles
(2021-06-08)En este documento se presenta el diseño de un banco de pruebas capaz de medir los coeficientes de transferencia de calor y reducción de ruido (NRC) en materiales locales sostenibles para el área de arquitectura de la ... -
Brazo robotico manipulador de residuos envasados
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-02-21)La manipulación de productos químicos o agentes biológicos peligrosos implica un nivel de riesgo elevado para la salud. Tal es el caso de una estación receptora de residuos industriales que operó de 1990 a Julio de 1991 ... -
Cancha de Mini Tejo Automatizada
(2023-05-23)Este proyecto de grado tiene como objetivo dar continuidad a la evolución de la cancha de mini tejo electrónica que se ha trabajado en los talleres mecatrónicos de la Universidad Piloto de Colombia. La innovación que se ... -
Caracterización de señales de encefalograma para la interacción de un manipulador en un ambiente controlado
(2021-09-01)El presente proyecto tiene como finalidad el poder demostrar la interacción humano maquina por medio de las señales encefalográficas, las cuales serán captadas por el sensor Mindwave Mobile de la empresa Neurosky donde ... -
Caracterización de un sistema domótico para minimizar el consumo energético, basado en el internet de las cosas
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-03-02)La siguiente monografía describe el proceso de caracterización de un sistema domótico para minimizar el consumo energético, basado en el internet de las cosas, la cual incluye una introducción, en la cual se expone el ... -
Caracterización de una handpunch para la activación de un sistema domótico: caso de estudio
(2019-10-02)El proyecto de grado presentado en este documento trata sobre el uso de un dispositivo “HandPunch 1000” de Schlage integrado a un sistema domótico. Se conecta la HandPunch 1000 por medio de un conversor del protocolo RS232 ... -
Cleanbot "robot limpiador de superficies verticales"
(2018)El presente proyecto de grado tiene como objetivo la realización de un prototipo de robot limpiavidrios, el cual tiene autonomía para realizar la limpieza de ventanas de edificios de gran altura. El robot consta de un ... -
Construcción de un robot híbrido teleoperado para la desarticulación de artefactos explosivos
(2021-09-01)La desactivación de los artefactos explosivos improvisados (AEI), las minas terrestres, entre otros explosivos; representan una amenaza en el territorio nacional y en el mundo entero. Por esta razón, esta propuesta de ... -
Control de ángulo de calaje para una turbina eólica
(2018)El trabajo de grado muestra el proceso de desarrollo de un modelo de control dinámico de una turbina eólica de tres palas. La cual simula la transformación de la energía eólica en energía eléctrica. Usando el software ... -
Control de una fachada dinámica de 2 grados de libertad con implementación de paneles sociales
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2014-07-17)La siguiente monografía describe el proceso de desarrollo del control de una fachada dinámica de dos grados de libertad con implementación de paneles solares, la cual contiene una introducción que describe el nacimiento y ... -
Desarrollo de estrategias de control para incrementar la eficiencia de una PCH
(2020-01-22)La importancia del uso de las energías renovables ha tomado peso en los últimos años, esto debido a su uso en el campo de la generación de electricidad ,sin embargo, es necesario hacer uso eficientemente de este recurso ... -
Desarrollo de planeación y seguimiento de trayectorias para un vehículo autónomo
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-27)La robótica móvil ofrece una amplia variedad de aplicaciones, gran parte de estas están enfocadas a la industria del sector automotor, tal como la navegación autónoma y la asistencia en la conducción. El presente trabajo ... -
Desarrollo de sistema de navegación para un vehículo terrestre basado en segmentación semántica para ambientes internos controlados
(2021-08-30)En los siguientes capítulos se contextualizará acerca de las temáticas generales que abarcan la segmentación semántica y el modelo cinemático de un robot móvil terrestre, con el fin de dar claridad a la temática general ... -
Desarrollo de un Algoritmo para el Conteo de Ganado Bovino sobre un Área Definida con Drones
(2022-07-01)El sector ganadero en Colombia abarca el 84% de los departamentos del país (Vergara, 2010), este sector ha tenido pérdidas millonarias por el hurto de ganado, fenómeno que se presenta por la carencia de un sistema ... -
Desarrollo de un objeto virtual de aprendizaje para los robots Bioloid con finalidad de aplicaciones en robótica
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-03-01)Este proyecto consiste en el desarrollo de un aplicativo de fútbol de robots para los Kits de robótica Bioloid y una página web para la divulgación del mismo, el cual se realiza empleando circuitos complementarios, múltiples ... -
Desarrollo de un videojuego educativo para el manejo de residuos sólidos – AZONI AR
(2024-07)Azoni es un videojuego educativo que tiene como objetivo enseñar a las personas, la importancia de la correcta separación de residuos y cuáles son los contenedores adecuados para cada tipo de desecho. De esta manera, ... -
Desarrollo de una aplicación de realidad aumentada como herramienta de capacitación, diseño y planeación en una linea de extrusión de pvc, con base en la Librería Artoolkit
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-07-12)La competitividad en las empresas está sujeta a la calidad y la cantidad de producción: factores que dependen directamente del mantenimiento de equipos; personal capacitado y una adecuada distribución de maquinaria dentro ... -
Desarrollo de una Herramienta para el Aprendizaje Autónomo de los Fundamentos de la Lengua de Señas Colombiana para Padres Oyentes de Hijos Sordos
(2023-05)Actualmente, el campo de estudio enfocado en generar aplicaciones de interpretación de la lengua de señas se encuentran concentrados en facilitar a las personas oyentes el entender esta lengua que ayudarlos a comprender ... -
Desarrollo de una Red Neuronal Manejada a Partir de Señales Electromiográficas de Antebrazo
(2023-03-03)ARM2BOT es un proyecto realizado por un estudiante de ingeniería mecatrónica, el cual consiste en el desarrollo de un prototipo de inteligencia artificial y el Maching Learning buscando como complemento la unión de ... -
Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo y control de las plantas FESTO MPS PA COMPACT
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-06)Este proyecto presenta la elaboración de una tarjeta de adquisición de datos, para controlar el banco MPS PA Compact Worstation-Measurement de la empresa FESTO. Esta tarjeta le da la opción al usuario de manejar el banco ...
