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    • Algoritmo de cooperación para prototipos de robots acuáticos no sumergibles para la recolección de objetos flotantes 

      Ávila Parrado, William Oswaldo; Santos Novoa, César Andrés (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-02-05)
      Este trabajo de grado tiene como objetivo principal desarrollar un algoritmo de cooperación para la interacción entre robots que permita recolectar objetos flotantes en una superficie de agua, como en lagos, embalses, ...
    • Análisis y diseño de robot multifuncional SCARA con enfoque pedagógico en robótica 

      Herrera Benavides, Julián Esteban; Espitia Corredor, Daniel Eduardo (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2018-04-18)
      Este documento presenta el diseño de un robot Scara de 3 grados de libertad el cual se ha enfocado en el área de la educación para que, mediante un software, sea capaz de transmitir los conceptos básicos de la robótica. ...
    • Análisis y diseño de un controlador de robots exploradores tipo ápodo 

      Martínez Sánchez, Claudia Tatiana; Bermúdez Morera, Jonathan Alexander (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-09-14)
      La robótica es un mundo extenso y fascinante que se puede clasificar en dos tipos de robots: robots fijos y robots móviles. En la rama de robots móviles se destacan los robots del tipo explorador, los cuales son utilizados ...
    • Aplicación de realidad virtual en arquitectura, estudio de caso: espacios dinámicos 

      Ramírez Rojas, Julián Andrés; Rodríguez Vasquez, Jhon Edward (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-07)
      En esta monografía de proyecto de grado se presenta un modelo arquitectónico de vivienda provisto con espacios modulares exibles, los cuales permiten en un mismo espacio tener múltiples ambientes aumentando la versatilidad ...
    • Asistencia de Adultos Mayores Mediante la Implementación de Robots de Servicio en Entornos Domóticos 

      Barrios Sánchez, Rodrigo; Rodríguez Emiliani, Ricardo (2018)
      La domótica entendida como el conjunto de técnicas y herramientas tecnológicas generadas con el fin de brindar confort en las viviendas está evolucionando alrededor de la parte más importante de un hogar, la cual es la ...
    • Automatización de un sistema de elevación y posicionamiento para un parqueadero de bicicletas 

      Forero Calderón, Adriana Melissa; Rodríguez Roberto, José Manuel (2018)
      El propósito de este proyecto de grado es continuar con la temática “Simulación en un entorno virtual de un estacionamiento de bicicletas en la Universidad Piloto de Colombia” con el fin de enfatizar en la esencia del ...
    • Banco de pruebas para ensayos acústicos y térmicos en materiales sostenibles 

      Gómez Alarcón, Miguel Alejandro; Pérez Borda, David Alejandro; Parada Mendoza, Fabian (2021-06-08)
      En este documento se presenta el diseño de un banco de pruebas capaz de medir los coeficientes de transferencia de calor y reducción de ruido (NRC) en materiales locales sostenibles para el área de arquitectura de la ...
    • Brazo robotico manipulador de residuos envasados 

      Rodríguez Cortés, Sebastián Felipe; Parra Gaona, Pablo Enrique; Niño Peña, Jhon Alexander (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-02-21)
      La manipulación de productos químicos o agentes biológicos peligrosos implica un nivel de riesgo elevado para la salud. Tal es el caso de una estación receptora de residuos industriales que operó de 1990 a Julio de 1991 ...
    • Cancha de Mini Tejo Automatizada 

      Rodríguez Arias, Diego Arley; Ceron Steevens, Juan Carlos (2023-05-23)
      Este proyecto de grado tiene como objetivo dar continuidad a la evolución de la cancha de mini tejo electrónica que se ha trabajado en los talleres mecatrónicos de la Universidad Piloto de Colombia. La innovación que se ...
    • Caracterización de señales de encefalograma para la interacción de un manipulador en un ambiente controlado 

      Sánchez Martínez, Edwin Andrés; Rodríguez Rodríguez, Andrés Felipe (2021-09-01)
      El presente proyecto tiene como finalidad el poder demostrar la interacción humano maquina por medio de las señales encefalográficas, las cuales serán captadas por el sensor Mindwave Mobile de la empresa Neurosky donde ...
    • Caracterización de un sistema domótico para minimizar el consumo energético, basado en el internet de las cosas 

      Caro Lugo, David Ricardo; Prieto Jara, Esnaider Yesid; Silva Gómez, Miguel Ángel (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-03-02)
      La siguiente monografía describe el proceso de caracterización de un sistema domótico para minimizar el consumo energético, basado en el internet de las cosas, la cual incluye una introducción, en la cual se expone el ...
    • Caracterización de una handpunch para la activación de un sistema domótico: caso de estudio 

      Solano Caycedo, Cindy Carolina; Rey Díaz, Carlos Julio; Martínez Garcia, Johan Michael Andrés (2019-10-02)
      El proyecto de grado presentado en este documento trata sobre el uso de un dispositivo “HandPunch 1000” de Schlage integrado a un sistema domótico. Se conecta la HandPunch 1000 por medio de un conversor del protocolo RS232 ...
    • Cleanbot "robot limpiador de superficies verticales" 

      Sierra Dueñas, Sahir; Jiménez Ramírez, Juan Sebastián; Gómez Rodríguez, David Fernando (2018)
      El presente proyecto de grado tiene como objetivo la realización de un prototipo de robot limpiavidrios, el cual tiene autonomía para realizar la limpieza de ventanas de edificios de gran altura. El robot consta de un ...
    • Construcción de un robot híbrido teleoperado para la desarticulación de artefactos explosivos 

      Vargas Rojas, Juan Sebastian; Corredor Otavo, Nicolas; Patiño Buitrago, Fabio Andrés (2021-09-01)
      La desactivación de los artefactos explosivos improvisados (AEI), las minas terrestres, entre otros explosivos; representan una amenaza en el territorio nacional y en el mundo entero. Por esta razón, esta propuesta de ...
    • Control de ángulo de calaje para una turbina eólica 

      Angarita Jaimes, Erick Xavier (2018)
      El trabajo de grado muestra el proceso de desarrollo de un modelo de control dinámico de una turbina eólica de tres palas. La cual simula la transformación de la energía eólica en energía eléctrica. Usando el software ...
    • Control de una fachada dinámica de 2 grados de libertad con implementación de paneles sociales 

      Marrugo Cardenas, Nicolás Fernando (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2014-07-17)
      La siguiente monografía describe el proceso de desarrollo del control de una fachada dinámica de dos grados de libertad con implementación de paneles solares, la cual contiene una introducción que describe el nacimiento y ...
    • Desarrollo de estrategias de control para incrementar la eficiencia de una PCH 

      Gordillo Agudelo, José Alejandro; Garzón Triana, Fabián Alejandro; Mora Cruz, Miller Fabián (2020-01-22)
      La importancia del uso de las energías renovables ha tomado peso en los últimos años, esto debido a su uso en el campo de la generación de electricidad ,sin embargo, es necesario hacer uso eficientemente de este recurso ...
    • Desarrollo de planeación y seguimiento de trayectorias para un vehículo autónomo 

      Sarmiento Gamboa, Kevin Steven; Vásquez Lagos, Javier Eduardo; Laguna Suárez, Óscar Leonardo (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-27)
      La robótica móvil ofrece una amplia variedad de aplicaciones, gran parte de estas están enfocadas a la industria del sector automotor, tal como la navegación autónoma y la asistencia en la conducción. El presente trabajo ...
    • Desarrollo de sistema de navegación para un vehículo terrestre basado en segmentación semántica para ambientes internos controlados 

      Castro Ramirez, Steven Ricardo; Roncancio Avendaño, Oscar Felipe (2021-08-30)
      En los siguientes capítulos se contextualizará acerca de las temáticas generales que abarcan la segmentación semántica y el modelo cinemático de un robot móvil terrestre, con el fin de dar claridad a la temática general ...
    • Desarrollo de un Algoritmo para el Conteo de Ganado Bovino sobre un Área Definida con Drones 

      Reyes Reyes, Johan Camilo; Aldana Ramírez, John Michael; Padilla Yepes, Andrés Albeiro (2022-07-01)
      El sector ganadero en Colombia abarca el 84% de los departamentos del país (Vergara, 2010), este sector ha tenido pérdidas millonarias por el hurto de ganado, fenómeno que se presenta por la carencia de un sistema ...