Browsing by Author "Abdor Sierra, Javier Alexis"

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Seguimiento de un objetivo móvil, aplicando monovisión en el sistema de navegación aérea autónoma utilizando GPU

Abdor Sierra, Javier Alexis; Delgado Villafañe, Daniel Felipe (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-13)

El presente documento describe el desarrollo e implementacion de controladores difusos y PID a un quadrotor tipo comercial. Este es capaz de seguir un objeto por medio de visión por computador calculando el centroide del ...