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    • Diseño y desarrollo de un dedo índice accionado por tendones 

      Bonilla Barrero, Iván Darío; Pavajeau Escorcía, Andrés Felipe; Pérez Barbosa, Weimar Alejandro (2019-06-13)
      En esta tesis se demuestra la metodología empleada para la obtención de un sistema robótico con características antropomórficas del dedo índice de la mano, mediante la caracterización de parámetros cinemáticos del mismo, ...