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dc.rights.licensePor medio del presente documento autorizo a la Universidad Piloto de Colombia, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión Andina 351 de 1993 y demás normas generales sobre derechos de autor, realice la reproducción, comunicación pública, edición y distribución, en formato impreso y digital, de manera total y parcial de mi trabajo de grado o tesis, en: 1.- la biblioteca y los repositorios virtuales de obras literarias en los que participe la Universidad, para consulta académica; 2.- la publicación como obra literaria, libro electrónico (e-Book) o revista electrónica, incluyendo la posibilidad de distribuirla por medios tradicionales o por Internet, de forma gratuita u onerosa por la Universidad y con quien tenga convenio, incluyendo la posibilidad de hacer adaptaciones, actualizaciones y traducciones en todos los idiomas; 3.- la incorporación a una colección o compilación, hacer la comunicación pública y difusión de la obra por cualquier procedimiento o medio conocido o por conocerse. Para todos los efectos la Universidad actúa como un tercero de buena fe; en consecuencia, en mi condición de autor me reservo los derechos de propiedad intelectual, puesto que de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico en ningún caso conlleva la enajenación del derecho de autor y de sus conexos; asimismo, continuaré conservando los derechos morales de la obra antes citada con arreglo al artículo 30 de la ley 23 de 1982. La autorización se otorga a título gratuito, teniendo en cuenta los fines académicos perseguidos por la Universidad Piloto de Colombia, entre los que se destacan la difusión de la producción intelectual y la promoción de proyectos editoriales con perspectiva académica, para contribuir al avance de la cultura y la sociedad en todas las áreas de la ciencia en que la Universidad se encuentra vinculada. Como autor, manifiesto que el trabajo de grado o tesis objeto de la presente autorización es original y se realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros; por tanto, la obra es de mi exclusiva autoría y poseo la titularidad sobre la misma; en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, como autor, asumiré toda la responsabilidad, y saldré en defensa de los derechos aquí autorizados. La presente autorización se otorga para todos los países del mundo y por el máximo término legal colombiano
dc.contributor.advisorMeneses Silva, Luis Carlos / Director
dc.creatorAcevedo Ospina, Juan Camilo
dc.creatorPeris Rodríguez, Maria Paula
dc.creatorVillamizar Parra, Juan Sebastián
dc.date.accessioned2018-07-27T04:57:42Z
dc.date.available2018-07-27T04:57:42Z
dc.date.issued2015-07-06
dc.identifier.urihttp://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/1058
dc.description.abstractA través de los años los procesos de producción de mercancías en la industria han crecido en gran medida, lo que ha llevado a las empresas a buscar soluciones innovadoras con el fin de aumentar la calidad, competitividad y sostenimiento frente al mercado mundial. Las nuevas tecnologías proporcionan beneficios para que la elaboración de un producto cumpla los estándares de calidad exigidos tanto por estándares de calidad como por el cliente. Lo anterior conlleva al aumento de ventas, expansión global, generación de empleo y mayores ingresos; además del incremento en la fabricación de mercancías, debido a esto las compañías necesitan espacios para un almacenamiento adecuado, sistemas automatizados para la entrada y salida de elementos, control de inventarios y disminución de tiempos en el ciclo de abastecimiento de la cadena de suministros. El proyecto pone al alcance de las empresas generadoras de bienes, la tecnología necesaria para facilitar y agilizar el movimiento de productos, en inventarios de gran tamaño. Utilizando diseño mecánico, electrónico, de control y de software se logra obtener una aplicación ingenieril que no solo reduce costos y tiempos, sino que además resulta más segura para los operarios, un sistema automatizado de transporte e inventario de estibas o pallets para estanterías de gran tamaño. A lo largo del documento se explicarán los procedimientos que se realizaron durante el proceso de diseño, iniciando por el diseño del sistema de almacenaje, pasando al diseño mecánico del robot que transporta la mercancía, luego se explicará el sistema de control aplicado al robot, y finalmente el software que lleva a cabo la logística del almacenaje y es interfaz con el usuario.es
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Piloto de Colombia
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceinstname:Universidad Piloto de Colombia
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional RE-pilo
dc.subjectProducciónes
dc.subjectMercancía industriales
dc.subjectTecnologíaes
dc.subjectCalidades
dc.subjectCompetitividades
dc.subjectClientees
dc.titleSistema automático de almacenamiento masivo a través de transelevadores
dc.type.spaTrabajo de Grado
dc.typebachelorThesis
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenierías.


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