Show simple item record

dc.rights.licensePor medio del presente documento autorizo a la Universidad Piloto de Colombia, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión Andina 351 de 1993 y demás normas generales sobre derechos de autor, realice la reproducción, comunicación pública, edición y distribución, en formato impreso y digital, de manera total y parcial de mi trabajo de grado o tesis, en: 1.- la biblioteca y los repositorios virtuales de obras literarias en los que participe la Universidad, para consulta académica; 2.- la publicación como obra literaria, libro electrónico (e-Book) o revista electrónica, incluyendo la posibilidad de distribuirla por medios tradicionales o por Internet, de forma gratuita u onerosa por la Universidad y con quien tenga convenio, incluyendo la posibilidad de hacer adaptaciones, actualizaciones y traducciones en todos los idiomas; 3.- la incorporación a una colección o compilación, hacer la comunicación pública y difusión de la obra por cualquier procedimiento o medio conocido o por conocerse. Para todos los efectos la Universidad actúa como un tercero de buena fe; en consecuencia, en mi condición de autor me reservo los derechos de propiedad intelectual, puesto que de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico en ningún caso conlleva la enajenación del derecho de autor y de sus conexos; asimismo, continuaré conservando los derechos morales de la obra antes citada con arreglo al artículo 30 de la ley 23 de 1982. La autorización se otorga a título gratuito, teniendo en cuenta los fines académicos perseguidos por la Universidad Piloto de Colombia, entre los que se destacan la difusión de la producción intelectual y la promoción de proyectos editoriales con perspectiva académica, para contribuir al avance de la cultura y la sociedad en todas las áreas de la ciencia en que la Universidad se encuentra vinculada. Como autor, manifiesto que el trabajo de grado o tesis objeto de la presente autorización es original y se realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros; por tanto, la obra es de mi exclusiva autoría y poseo la titularidad sobre la misma; en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, como autor, asumiré toda la responsabilidad, y saldré en defensa de los derechos aquí autorizados. La presente autorización se otorga para todos los países del mundo y por el máximo término legal colombiano
dc.contributor.advisorPenagos Quintero, Néstor Fernando / Director
dc.creatorÁvila Parrado, William Oswaldo
dc.creatorSantos Novoa, César Andrés
dc.date.accessioned2018-07-27T04:57:39Z
dc.date.available2018-07-27T04:57:39Z
dc.date.issued2016-02-05
dc.identifier.urihttp://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/1051
dc.description.abstractEste trabajo de grado tiene como objetivo principal desarrollar un algoritmo de cooperación para la interacción entre robots que permita recolectar objetos flotantes en una superficie de agua, como en lagos, embalses, estanques, etc. con el fin de proveer una solución práctica a la descontaminación de fuentes hídricas y una base de estudio y desarrollo a futuros proyectos relacionados con la robótica cooperativa. Se presenta la descripción de otros navíos utilizados en proyectos de cooperativismo y se evalúa su desempeño para tenerse en cuenta en el prototipo a realizar. Una vez escogido el tipo de embarcación, empieza la búsqueda en el mercado para la adquisición. Los componentes electrónicos necesarios para lograr el cooperativismo entre los individuos son descritos y analizados para seleccionar los apropiados. Se debe tener claro que el trabajo cooperativo demanda el uso de algunos elementos como por ejemplo módulos de comunicación inalámbrica, los cuales permiten la transmisión y recepción de información entre robots, con el fin de tener conocimiento de las acciones ejecutadas por cada uno. Por último, teniendo los circuitos electrónicos y estructura mecánica, se arman los prototipos para realizar pruebas en campo y verificar el funcionamiento y rendimiento de los robots acuáticos. Además se evalúa el desempeño del algoritmo desarrollado para recolectar los objetos flotantes de forma conjunta, con el fin de facilitar proyectos futuros en robótica cooperativa, pues dos robots pueden ser más eficientes que uno.es
dc.description.abstractThe main goal of this thesis is the development of a cooperative algorithm to the interaction between robots to gather floating objects on a water surface as a lakes, ponds, dams, etc. with the purpose to decontaminate water sources and to be the base to the future works or investigations related with cooperative robotic. The description of other ships used in cooperativism projects is presented and the performance was evaluated for take into account to the prototype which is going to do. Once the ship prototype is selected begins the search to get it. The electronic components needed to achieve the cooperativism between the robots are described and analyzed to select the appropriate. The cooperative work requires some elements like wireless communication modules, which allows the information transmission and reception between robots to keep informed of the actions that each robot doing. At last, with the electronic circuits and the mechanic structure, the prototype is built to make field tests and evaluate the performance of the robots. Also, the developed algorithm is evaluated to collect the floating objects in cooperative way to ease future projects in cooperative robotic to simplify many process, because two robots are more efficient than one.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Piloto de Colombia
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceinstname:Universidad Piloto de Colombia
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional RE-pilo
dc.subjectRobótica
dc.subjectSensores
dc.subjectAlgoritmoes
dc.subjectFuente hídricaes
dc.subjectPrototipoes
dc.subjectComunicación inalámbricaes
dc.subjectRoboticseng
dc.subjectSensorseng
dc.subjectAlgorithmeng
dc.subjectWater sourceeng
dc.subjectPrototypeeng
dc.subjectWireless communicationeng
dc.titleAlgoritmo de cooperación para prototipos de robots acuáticos no sumergibles para la recolección de objetos flotantes
dc.type.spaTrabajo de Grado
dc.typebachelorThesis
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenierías.


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record