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dc.rights.licensePor medio del presente documento autorizo a la Universidad Piloto de Colombia, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión Andina 351 de 1993 y demás normas generales sobre derechos de autor, realice la reproducción, comunicación pública, edición y distribución, en formato impreso y digital, de manera total y parcial de mi trabajo de grado o tesis, en: 1.- la biblioteca y los repositorios virtuales de obras literarias en los que participe la Universidad, para consulta académica; 2.- la publicación como obra literaria, libro electrónico (e-Book) o revista electrónica, incluyendo la posibilidad de distribuirla por medios tradicionales o por Internet, de forma gratuita u onerosa por la Universidad y con quien tenga convenio, incluyendo la posibilidad de hacer adaptaciones, actualizaciones y traducciones en todos los idiomas; 3.- la incorporación a una colección o compilación, hacer la comunicación pública y difusión de la obra por cualquier procedimiento o medio conocido o por conocerse. Para todos los efectos la Universidad actúa como un tercero de buena fe; en consecuencia, en mi condición de autor me reservo los derechos de propiedad intelectual, puesto que de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico en ningún caso conlleva la enajenación del derecho de autor y de sus conexos; asimismo, continuaré conservando los derechos morales de la obra antes citada con arreglo al artículo 30 de la ley 23 de 1982. La autorización se otorga a título gratuito, teniendo en cuenta los fines académicos perseguidos por la Universidad Piloto de Colombia, entre los que se destacan la difusión de la producción intelectual y la promoción de proyectos editoriales con perspectiva académica, para contribuir al avance de la cultura y la sociedad en todas las áreas de la ciencia en que la Universidad se encuentra vinculada. Como autor, manifiesto que el trabajo de grado o tesis objeto de la presente autorización es original y se realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros; por tanto, la obra es de mi exclusiva autoría y poseo la titularidad sobre la misma; en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, como autor, asumiré toda la responsabilidad, y saldré en defensa de los derechos aquí autorizados. La presente autorización se otorga para todos los países del mundo y por el máximo término legal colombiano
dc.contributor.advisorPenagos Quintero, Néstor Fernando / Director
dc.creatorChacón Hernández, Brian Alexander
dc.creatorRodríguez Ovalle, Ingrid Natalia
dc.date.accessioned2018-07-27T04:57:36Z
dc.date.available2018-07-27T04:57:36Z
dc.date.issued2017-03-01
dc.identifier.urihttp://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/1040
dc.description.abstractEste proyecto consiste en el desarrollo de un aplicativo de fútbol de robots para los Kits de robótica Bioloid y una página web para la divulgación del mismo, el cual se realiza empleando circuitos complementarios, múltiples plataformas y diferentes entornos de programación como Arduino, Python y Roboplus. El objetivo principal de este proyecto es la realización de un Objeto Virtual de Aprendizaje para la comunidad estudiantil y docente de la Universidad de Mecatrónica, con el fin de difundir el conocimiento obtenido de la realización de este proyecto implementando los robots Bioloid en configuración humanoide y que se aproveche en un futuro para desarrollo de proyectos relacionados. Se realizó un análisis del desarrollo de proyectos con este kit de robótica y si los estudiantes tenían noción de la existencia de éstos Kits en la Universidad, debido a los resultados obtenidos, se concluye que no existe proyecto alguno relacionado con éstos kits aparte de la introducción de éstos robots en las clases de robótica de la universidad que además es reducido debido a que es una electiva de la carrera. El proyecto contempla el ensamble de varios procesos requeridos para que los robots sean autónomos y puedan jugar fútbol, entre estos procesos se encuentra el procesamiento de imagen para la visión por máquina, la comunicación para transmisión de datos a los robots desde el algoritmo principal y finalmente el desarrollo de la página web para el OVA.es
dc.description.abstractThis project it’s about the development of a robot soccer application for the Bioloid Robotic Kit and a web page for itself’s diffusion, which is produced applying complementary circuits, multiple platforms and different programming environments such as Arduino, Python and Roboplus. The main objective of this Project is the accomplishment of a Virtual Learning Object for the Mechatronics students and teachers, in order to spread the knowledge obtained from the realization of this Project implementing the Bioloid Robots in humanoid configuration and to be used in the future for the development of related projects. An analysis of the development of projects was carried out with this robotic’s kit and if the students had notion of the existence of these Kits in the University, due to the results obtained, it is concluded that there is no project related to these only the introduction of these robots in robotic’s class of the university that also is reduced because it is an elective of the career. The project involves the assembly of several processes required for robots to be autonomous and able to play football, among these processes is image processing for machine vision, communication for data transmission to robots from the main algorithm and finally the development of the website for the Virtual Learning Object.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Piloto de Colombia
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceinstname:Universidad Piloto de Colombia
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional RE-pilo
dc.subjectRobótica
dc.subjectRobots
dc.subjectAplicativo de fútboles
dc.subjectPágina webes
dc.subjectRealidad virtuales
dc.subjectRoboticseng
dc.subjectRobotseng
dc.subjectSoccer applicationeng
dc.subjectWeb pageeng
dc.subjectVirtual realityeng
dc.titleDesarrollo de un objeto virtual de aprendizaje para los robots Bioloid con finalidad de aplicaciones en robótica
dc.type.spaTrabajo de Grado
dc.typebachelorThesis
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenierías.


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