Diseño e implementación de un sistema de movilidad autonomo para un carro de mercado estándar

Abstract

En el proyecto se implementa un sistema móvil automático para un carro de mercado estándar utilizado en los almacenes de cadena, el cual pretende facilitar la movilidad para personas que se les dificulten la utilización y el transporte del mismo. Para dar solución a lo anteriormente mencionado se propone un sistema de seguimiento por parte del carro de mercado hacia el usuario, el cual tendrá un sistema de referencia móvil. Hoy en día es común observar personas que por algún motivo no se le facilita movilizarse ya sea por alguna discapacidad física o en las mujeres estar en estado de embarazo, entre otras razones. Por este motivo realizar tareas básicas les presenta un mayor grado de dificultad. Por esto, se piensa facilitar una de las tareas básicas como lo es el salir de compras a un almacén de cadena o supermercado, para no tener que movilizar el carro de mercado y así sea de mayor agrado salir a mercar. En el pasado las personas con alguna discapacidad física enfrentaban grandes problemas para movilizarse por las grandes ciudades, ya que estas no estaban diseñadas ni pensadas para ellos, afortunadamente en los últimos años se ha tomado conciencia y cada vez es más frecuente observar buses, escaleras, edificios, parques, y otros lugares pensados en facilitar el uso o la movilidad de personas con discapacidad física esto sin contar con que cada vez existen más productos o sistemas que ayudan a realizar tareas comunes con más facilidad. A su vez los establecimientos de cadena tratan de mejorar el trato al cliente cada vez más para que la experiencia del consumidor sea agradable y fácil.